ABOUT THE MAKER
作家紹介 — About
Nyanziba
ことばを学び、
会話に生じる「間」を研究し、
ロボットのソフトウェアをつくる。
言語科学教室で言語について学びながら、ソフトウェアとロボティクスの開発に取り組んでいます。ここでは、その背景と現在の活動を紹介します。
LANGUAGE SCIENCE
ことばを学ぶ
言語科学教室で、言語のしくみや言語脳科学・心理言語学の基礎を学んでいます。統語論や音韻論に加え、EEG（脳波）を用いた研究にも触れてきました。
ERPは事象に関連する電位の総称です。その一種であるMMN（ミスマッチ陰性電位）についてレポートを作成しました。現在の研究では、人の会話で生じる「間」を扱っています。
研究の展示を見る- 音韻論
- 言語音の体系
- 統語論
- 文の構造
- EEG
- 脳波
- ERP
- 事象に関連する電位
- MMN
- ミスマッチ陰性電位
SOFTWARE · ROBOTICS
つくり、動かす
ROS 2を軸に、ロボティクスのソフトウェアを個人開発しています。PyLoT Roboticsではナビゲーション・知覚・基盤づくりを担当し、TEXNITISではロボコン機体の制御プログラムを担当しました。
言語科学とロボティクス、それぞれの領域で学んだことや作ったものを紹介しています。
- ロボティクス
- ROS 2 · Nav2 · SLAM · ナビゲーション
- ソフトウェア
- C++ · Python · MATLAB
- 組込み
- STM32 · C / C++ · モータ制御
ACTIVITIES