ことばを学び、
ロボットをつくる。

言語科学教室で学びながら、
ROS 2を軸にロボティクスのソフトウェアをつくっています。
現在の研究では、人の会話で生じる「間」について研究しています。

展示室を巡る

発話のあとに間があり、その後に応答が続く会話の流れ（概念図）

PROJECTS

つくったもの

プロジェクトを、展示室を巡るように紹介します。

展示室一覧を見る

個人開発C++ · ROS 2

ROSに依存しないナビゲーションコアをつくり、ROS 2 / move_base_flexへ接続できる構成にしています。 A*、Pure Pursuit、MPPIを実装し、Pythonバインディングと2Dシミュレータも用意しています。

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個人開発学習ドリル

ros2-cpp-drill

読み物と課題が対応したROS 2 / C++の学習ドリルです。テストで課題の合否を判定し、手を動かしながら学べる形にしました。

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チーム開発RoboCup@Home

PyLoT Robotics

チームのロボット「Runa」の開発に参加し、ナビゲーション・知覚・基盤開発を担当しています。

展示を見るチームプロジェクト

TEXNITIS

NHK学生ロボコンと関東夏ロボコンに参加。関東夏ロボコンでは制御プログラムを担当しました。2026年度に引退し、活動を記録しています。

つくばチャレンジ

CoderDojo武蔵小杉のメンターとして参加し、ロボットづくりを支援しました。

RESEARCH

会話に生じる
「間」

現在の研究

人の会話で生じる「間」について研究しています。

発話間応答

LANGUAGE SCIENCE

言語科学教室で
学んだこと

言語のしくみと、脳波を用いた言語脳科学・心理言語学の基礎を学んでいます。

音韻論: 言語音の体系
統語論: 文の構造
EEG: 脳波
ERP: 事象に関連する電位の総称
MMN: ミスマッチ陰性電位

EEG・ERP・MMNについては、言語科学教室で基礎を学び、MMNに関するレポートを作成しました。

研究と学びの展示を見る

ABOUT THE MAKER

作り手について

Nyanziba

言語科学教室で言語について学びながら、ロボティクスとソフトウェア開発に取り組んでいます。 ROS 2のナビゲーションから組込みファームウェア、学習用ソフトウェアまで、手を動かして形にしてきました。

ロボティクス: ROS 2 · Nav2 · SLAM · ナビゲーション
ソフトウェア: C++ · Python · MATLAB
組込み: STM32 · C / C++ · モータ制御

作り手について詳しく見る

NOTE

展示室の外で、
書いています。

研究やロボティクスについて、Noteで発信していきます。

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ことばを学び、ロボットをつくる。

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