PERMANENT COLLECTION
個人開発、チームでの活動、学びの記録をまとめています。
ROSに依存しないナビゲーションコアと、ROS 2に接続するアダプタを個人開発しています。
RoboCup@Homeに参加するチームです。ロボット「Runa」の開発に参加し、ナビゲーション・知覚・基盤作成を担当しています。
大学ロボコン部で担当した制御・組込みの記録です。
ROS 2 / C++を手を動かして学ぶための個人開発ドリルです。
CoderDojo武蔵小杉のメンターとして、子どもたちのロボットづくりを支援しました。
言語科学・ソフトウェア・ロボティクスの学びと活動。