チーム開発 · ロボコン
アーカイブ展示
TEXNITIS
機体を動かす、制御プログラム。
大学ロボコン部で担当した制御・組込みの記録です。
- 会期
- 2025 — 2026（活動終了）
- 担当
- 自動制御 · マイコン
- 使用言語
- C · C++
FLOOR PLAN
展示室案内
各展示室から、関連する作品へ進めます。
関東夏ロボコン 2026
動かす
関東夏ロボコン2026の機体「1号ザウルス2号」で、制御プログラムを担当しました。Nucleoボード上でモータ制御やodometryなどを実装しました。
上部機構・足回りのSTM32G474基板と、LEDテープ基板のSTM32F303を扱いました。
- 上部機構 — STM32G474
- 足回り — STM32G474
- LEDテープ基板 — STM32F303
2025 — 2026
記録
2025年度に参加し、NHK学生ロボコンと関東夏ロボコンに関わりました。NHK学生ロボコンの2026シーズンは一次ビデオ審査に進みました。
2026年度に引退し、現在は学業・研究に注力しています。PyLoT Roboticsでの活動は継続しています。