チーム開発 · RoboCup@Home
チーム開発
PyLoT Robotics
ロボット「Runa」と、生活支援への挑戦。
RoboCup@Homeに参加するチームです。ロボット「Runa」の開発に参加し、ナビゲーション・知覚・基盤作成を担当しています。
- 会期
- 2024年ごろ — 継続中
- ロボット
- Runa
- 担当
- ナビゲーション · 知覚 · 基盤作成
FLOOR PLAN
展示室案内
各展示室から、関連する作品へ進めます。
RoboCup@Home
チームと、ロボットRuna
RoboCup@Homeに参加するチームです。生活支援タスクに取り組むロボット「Runa」の開発に参加しています。
2024年3月ごろ、チームの発足初期から参加しました。
ナビゲーション · 知覚 · 基盤作成
担当したこと
ナビゲーション・知覚・基盤作成を担当しています。スポンサー交渉や学外との連携にも取り組んできました。
ロボットをスマートフォンから操作・監視するOSS「Robin」の共同開発に参加しています。
- ナビゲーション
- 知覚
- 基盤作成
- Robinの共同開発
- スポンサー交渉・学外連携
RoboCup@Home
チームの競技タスク
参加したシーズンのRoboCup@Homeで取り組んだ主なタスクです。
- Restaurant（2025・2026）
- CarryMyLuggage（2025）
- Receptionist（2025）
- Human-Robot Interaction Challenge（2026）
ACTIVITY RECORD
活動の記録
参加してからの大会・受賞記録です。
- 2024
RoboCup Japan Open Education
チームとして参加。第12回iHR研究会でExcellent Poster Awardを受賞しました。
- 2025
RoboCup Japan Open
Bridge Competitionで優勝し、日本人工知能学会賞を受賞しました。
- 2025
Robomech 2025
ロボット工学賞を受賞しました。
- 2025
RoboCup世界大会 — Salvador
世界大会で5位でした。
- 2026
RoboCup Japan Open
OPLで優勝、Open Challengeで1位でした。
- 2026
RoboCup世界大会 — Incheon
世界大会で7位でした。