メンター · 自律移動ロボット
地域活動
つくばチャレンジ
CoderDojo武蔵小杉から、屋外の自律走行へ。
CoderDojo武蔵小杉のメンターとして、子どもたちのロボットづくりを支援しました。
- 会期
- 2024 — 2025
- ロボット
- Cub2
- 構成
- ROS 2 Humble · Docker
FLOOR PLAN
展示室案内
各展示室から、関連する作品へ進めます。
CoderDojo武蔵小杉
一緒につくる
CoderDojo武蔵小杉のメンターとして、2024・2025年につくばチャレンジに参加しました。小中学生のロボットづくりを支援しました。
ロボット「Cub2」の開発では、LiDARとSLAMの部分を補助しました。走行結果は約30mです。
- ROS 2 Humble
- Docker
- LiDAR・SLAMの補助